Государственный музей городской скульптуры в Санкт-Петербурге основан 28 июля 1932 года. Он является единственным  в России музейным учреждение, занимающимся изучением, охраной и реставрацией памятников монументального искусства в открытой городской среде. В ведении музея свыше 200 памятников и 1500 мемориальных досок. В числе музейных объектов: Ростральные колонны, Нарвские и Московские триумфальные ворота, Сфинксы на пристани у Академии художеств, Конные группы на Аничковом мосту, памятники Петру I, Екатерине II, Николаю I, А. С. Пушкину, М. В. Ломоносову, А.В.Суворову - ставшие символами Санкт-Петербурга и многие другие.

Основная экспозиция музея - усыпальницы и некрополи Александро-Невской лавры.

Благовещенская церковь-усыпальница (1717-1724 гг., арх. Д. Трезини, Т. Швертфегер) - старейший каменный храм Петербурга, выдающийся памятник архитектуры петровского барокко. Здесь похоронен А.В. Суворов, находятся ценнейшие исторические и художественные надгробия XVIII-XIX вв. В экспозиции уникальная коллекция произведений выдающегося скульптора русского классицизма И. П. Мартоса: надгробия Е. С. Куракиной, Е. И. Гагариной, Н. И. Панина и др. Эту усыпальницу с полным правом называют первым российским Пантеоном: здесь похоронены члены царской фамилии, многие выдающиеся государственные деятели XVIII века.

Одно из первых в Петербурге Лазаревское кладбище (ныне - Некрополь XVIII века) стало музеем под открытым небом в 1923 году. Здесь сохранилось более 1000 надгробных памятников XVIII-нач. ХХ веков. Среди них современникам Петра I, деятелям отечественной истории, науки и культуры, представителям самых известных дворянских фамилий в истории России: М. В. Ломоносову, Д. И. Фонвизину, фельдмаршалам Б. П. Шереметеву, П. И. Шувалову, адмиралам В. Я. Чичагову, Н. С. Мордвинову, деду А. С. Пушкина - И. А. Ганнибалу, вдове А. С. Пушкина - Н. Н. Ланской; петербургским зодчим: И. Е. Старову, А. Н. Воронихину, А. Д. Захарову, Ж. Тома де Томону, Д. Кваренги, К. И. Росси, А. Бетанкуру.

В Некрополе Мастеров искусств (быв. Тихвинское кладбище) - около 200 надгробий литераторов, музыкантов, художников XIX века, актеров и деятелей театра XIX-XX веков: М. И. Глинки, М. П. Мусоргского, П. И. Чайковского, Н. М. Карамзина, И. А. Крылова, Ф. М. Достоевского, А. А. Иванова, П. А. Федотова, И. И. Шишкина, А. И. Куинджи, Б. М. Кустодиева, В. Ф. Комиссаржевской, Ю. М. Юрьева, Н.К.Черкасова, Г.А.Товстоногова.

Художественные надгробия XVIII-XX веков - это работы крупнейших мастеров отечественного монументального искусства: И.П.Мартоса, М.И.Козловского, Ф.Г.Гордеева, В.А.Беклемишева, А.Н.Бенуа, А.В.Щусева, М.К.Аникушина. В музейных некрополях можно с исчерпывающей полнотой проследить путь развития искусства мемориальной скульптуры.

В состав музейного мемориального комплекса входит также музей-некрополь "Литераторские мостки" на Волковском кладбище. Здесь похоронены А.Н.Радищев, В. Г. Белинский, И. П. Тургенев, Н. С. Лесков, Д. И. Менделеев, И. П. Павлов, многие выдающиеся деятели ленинградской культуры и науки XX века.

В фондах музея хранятся замечательные коллекции скульптуры и графики. В течение многих лет музей организует выставки современного искусства, которые находят широкий отклик в художественной среде Петербурга, привлекают внимание многих любителей искусства.

В 2002 году открылся новый выставочный корпус музея в Чернорецком переулке, сразу ставший известным в городе как площадка для интересных экспозиционных проектов. В его залах проводятся персональные выставки петербургских художников и скульпторов, а также тематические экспозиции из фондов музея.

Музей является одним из ведущих учреждений Петербурга, занимающийся реставрационной деятельностью. В начале 1970-х гг. в музее создана реставрационная мастерская по камню; К реставрации металла, гипса, графики, а также к работам высокой категории сложности по мрамору привлекаются высококвалифицированные специалисты города.

В последние годы музеем осуществлены уникальные проекты реставрации Ростральных колонн, конных групп Аничкова моста, Диоскуров, Александровской колонны, Московских Триумфальных ворот, монументов Марсова Поля, Сфинксов у Академии Художеств.В настоящее время ведется реставрация Египетских ворот в Царском Селе и других памятников С.-Петербурга.